Mac 桌寵要開電腦，iPhone 要拿出來。我們想要的是一個抬頭喊一聲就在的她。所以第三個殼是 Stack-chan：一台放在書桌上的 M5Stack CoreS3 小機器人，插著電就一直在。v1.4.0 帶進第一版，v1.5.0 加上設定頁和手機配網。

在書桌上的她是 16-bit 像素版；照片裡的她，在片場玩假鬍子。

同一組殼協定的另一個入口

腦沒有變，還是住在 Mac 上的同一顆。Stack-chan 跟桌寵說的是同一套殼協定：

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Stack-chan 麥克風 ──區網──▶ Mac 上的小黃（辨識、思考、合成）
Stack-chan 喇叭   ◀──區網── 她的回答（整段串流，不會被砍斷）

ESP32 跑不了 Tailscale，所以走明文區網＋一組共享密鑰。密鑰要夠長，而且只放在自己家的網路裡。

一個硬體限制決定了互動方式：麥克風和喇叭共用同一條 I2S，同時只能開一個。她講話時麥克風是關的，好處是物理上不會被自己的聲音觸發，代價是不能插話。

九期，一期一期長出來

像素場景是最有感的一期：待機時她背對你，在書桌前寫字；喊「小黃」她會放下筆轉過來看你。在想的時候頭上冒思考泡泡，講話時換成對話框，隔兩公尺光看輪廓就分得出來。

時間換背景有早上、白天、晚上、深夜四張。板子先對 NTP 校時，再寫回有電池的 RTC 晶片，斷網重開也知道現在幾點。

為什麼加燈，不靠脖子：她在想、在聽、待機時麥克風都開著，伺服一動，馬達聲就會被自己聽成一段人聲。燈是無聲的，做得到脖子做不到的事。

配網：換 WiFi 不用接電腦。連不上時她會自己開熱點，手機掃螢幕上的 QR code 選網路、改位址，先試成功才存，送出位址時還會真的跟她握手驗證。

這段的坑（硬體的坑特別安靜）

• WiFi 必須是 2.4 GHz：ESP32 沒有 5 GHz 無線電，接錯也不會報錯。
• VOICE_PRESENCE_HOST 沒設：她只綁在 loopback，板子永遠連不上，而且兩邊都不會報錯。這是最容易漏的一項。
• WiFi.status() 會說謊：iPhone 關掉熱點後（AUTH_EXPIRE），它在 120 秒內還一直回報 CONNECTED。改成看事件旗標和取得 IP 的次數。
• 重燒韌體不會重設 base 上的 PY32 晶片：燈的控制器在 base 上，有自己的狀態，主板重燒了它還記著上一次的設定。
• 鏡像測試抓不到左右一致對調：左右眼一起反過來時，「左右對稱」的測試照樣綠。
• 側邊只有一顆鍵：短按開機、長按 6 秒關機、按住到亮綠燈進下載模式。我一度說成有兩顆。
• USB 集線器會讓板子時有時無：直接插電腦就好。
• 文字狀態面板還是唯一可靠的 log：USB 序列埠一重開機就斷，所以 WiFi、兩條連線、她的狀態、音量條這排面板一直保留著，出問題時它會自己跳回來。

沒做完的

• NFC 鎖：做到一半暫停。
• 連回家的隧道：在外面用 WSS 隧道連回家，量過是通的，但熱點上音訊斷斷續續，換網路後 DNS 不會更新，而且走隧道等於沒有密鑰驗證。整個進 backlog，等「隨身殼」再說。

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